El pabellón «Milovida» fue construido en 1803 y 1804 según el proyecto del arquitecto Iván Vasílievich Yegotov. Es una galería abierta con bóveda, pasajes transversales y cuatro habitaciones en las esquinas, que se integra armoniosamente en el parque de la finca Tsaritsyno. Las formas imperiales del edificio se complementaban con esculturas volumétricas y pinturas decorativas en técnica de grisaille. Con el tiempo, gran parte de la decoración se ha perdido. Actualmente, el pabellón está adornado con figuras de esfinges, estatuas de diosas y medallones decorativos.

En 2018 se llevaron a cabo trabajos de conservación del edificio. Los especialistas restauraron la mampostería de piedra blanca del zócalo, el enlucido de las paredes y columnas, así como la decoración arquitectónica y escultórica. Se repararon el tejado de cobre, las cubiertas de los áticos, los alfeizares de las ventanas, los llenados de ventanas y puertas, así como la solera de granito alrededor del edificio.