Der Pavillon „Milovida“ wurde in den Jahren 1803 und 1804 nach einem Entwurf des Architekten Ivan Vasilievich Yegotov errichtet. Es handelt sich um eine offene gewölbte Galerie mit Quergängen und vier Eckräumen, die harmonisch in den Park der Anlage Zarizyno integriert ist. Die Empire-Formen des Gebäudes wurden durch plastische Skulpturen und dekorative Malereien in der Technik der Grisaille ergänzt. Im Laufe der Zeit ging ein erheblicher Teil der Dekoration verloren. Heute schmücken Figuren von Sphinxen, Statuen von Göttinnen und dekorative Medaillons den Pavillon.

Im Jahr 2018 wurden Arbeiten zur Erhaltung des Gebäudes durchgeführt. Fachleute stellten das weiße Steinmauerwerk des Sockels, den Putz der Wände und Säulen sowie die architektonische und skulpturale Dekoration wieder her. Die Kupferdachdeckung, die Attikabedeckungen, die Fensterbänke, die Fenster- und Türfüllungen sowie das Granitpflaster rund um das Gebäude wurden ebenfalls renoviert.