Laut Archivdokumenten stand an diesem Ort bereits seit 1510 eine Holzkirche. 1737 begann der Bau der Steinkirche. Der einzige Altar der Kirche wurde zu Ehren der Herkunft der ehrwürdigen Holzstücke des Lebensspendenden Kreuzes des Herrn geweiht. Die Innenausstattung der Kirche war reich verziert, einschließlich eines einzigartigen geschnitzten Ikonostase mit Edelsteinen und Perlen, was der allgemeinen Ästhetik des Anwesens entsprach. Diese Kirche ist bis heute Teil des architektonisch-künstlerischen Ensembles von Kuskowo.

Die Kirche des Heilandes in Kuskowo gilt als eines der seltenen erhaltenen Denkmäler Moskaus im Stil des „Annenbarock“, der für die Epoche von Anna Ioannowna charakteristisch ist.

Die Geschichte der Kirche ist eng mit der Dynastie der Romanows verbunden. In der Kirche, die sich im Anwesen der Sheremetyevs befindet, beteten solche königlichen Persönlichkeiten wie die Kaiserinnen Elisabeth Petrowna und Katharina II., Kaiser Alexander III. mit seiner Frau Maria Fjodorowna und dem Thronfolger Nikolai Alexandrowitsch sowie Kaiser Nikolai II. mit dem Thronfolger.

Im Jahr 1919 wurde das Anwesen Kuskowo zum Staatlichen Museum, und das Gebäude der Kirche wurde in einen Lagerraum umgebaut. In dieser Form existierte es bis 1991, als die Kirche erneut geweiht wurde.

Nach umfangreichen Renovierungsarbeiten öffnete die Kirche wieder ihre Türen für die Gläubigen und erhielt den Status eines Objekts des kulturellen Erbes der Russischen Föderation.