В 1813 году, во время ожесточённой Битвы народов под Лейпцигом, французский полк подвергся атаке ракетами, выпущенными англичанами. Этот артобстрел произвёл на солдат такое сильное впечатление, что многие из них начали массово сдаваться в плен. Увиденное также поразило Александра I, который, вернувшись в Россию, поручил разработку аналогичного оружия. Задачу взял на себя опытный инженер и ветеран наполеоновских войн Александр Засядко.

Хотя англичане заимствовали технологию запуска ракет из Индии, Засядко пришлось самостоятельно разрабатывать способ запуска снарядов на дальние расстояния. Он понял, что боевые ракеты основаны на принципах фейерверков, и значительно усовершенствовал их конструкцию, создав зажигательные и гранатные ракеты. Испытания, проведённые около Могилёва, превзошли все ожидания: было израсходовано три ящика ракет, которые уничтожили все цели на расстоянии до 6 км. Вскоре ракеты начали поступать в армию.

Их первое боевое применение состоялось во время Русско-турецкой войны 1828, 1829 годов. При осаде Браилова по противнику было выпущено несколько десятков ракет, что произвело на турок ошеломляющий эффект и привело к быстрой капитуляции крепости. Александр Дмитриевич также усовершенствовал тактику ракетных рот, создав простую, но эффективную пусковую установку, способную запускать ракеты одну за другой. Это устройство стало предшественником "катюш". Эффективность залпового огня была продемонстрирована в бою за Варну.

Позднее ракеты начали использовать и на кораблях, в частности на Дунайской флотилии, которая сожгла с их помощью две турецкие канонерки. Ракеты также ограниченно применялись в Крымской войне, но Засядко этого уже не застал, так как скончался в 1837 году в возрасте 57 лет. Таким образом, изобретения русского инженера значительно опередили своё время.