En 1813, durante la feroz Batalla de las Naciones cerca de Leipzig, un regimiento francés fue atacado por cohetes lanzados por los ingleses. Este bombardeo causó tal impresión en los soldados que muchos de ellos comenzaron a rendirse en masa. Lo que vieron también impactó a Alejandro I, quien, al regresar a Rusia, encargó el desarrollo de un arma similar. La tarea fue asumida por el experimentado ingeniero y veterano de las guerras napoleónicas, Alexander Zasyadko.

Aunque los ingleses habían tomado prestada la tecnología de lanzamiento de cohetes de la India, Zasyadko tuvo que desarrollar por sí mismo un método para lanzar proyectiles a largas distancias. Comprendió que los cohetes de combate se basan en los principios de los fuegos artificiales y mejoró significativamente su diseño, creando cohetes incendiarios y de granada. Las pruebas realizadas cerca de Mogilev superaron todas las expectativas: se gastaron tres cajas de cohetes, que destruyeron todos los objetivos a una distancia de hasta 6 km. Pronto, los cohetes comenzaron a ser enviados al ejército.

Su primer uso en combate tuvo lugar durante la Guerra Ruso-Turca de 1828-1829. Durante el asedio de Brailov, se lanzaron varios decenas de cohetes contra el enemigo, lo que tuvo un efecto abrumador en los turcos y llevó a la rápida capitulación de la fortaleza. Alexander Dmitrievich también mejoró la táctica de las compañías de cohetes, creando un lanzador simple pero efectivo, capaz de lanzar cohetes uno tras otro. Este dispositivo se convirtió en el precursor de las "Katyushas". La efectividad del fuego de salvas fue demostrada en la batalla por Varna.

Más tarde, los cohetes comenzaron a usarse también en barcos, en particular en la flota del Danubio, que quemó con su ayuda dos cañoneras turcas. Los cohetes también se usaron de manera limitada en la Guerra de Crimea, pero Zasyadko ya no lo presenció, ya que falleció en 1837 a la edad de 57 años. Así, las invenciones del ingeniero ruso estaban significativamente adelantadas a su tiempo.