En 1813, lors de la bataille acharnée des Nations près de Leipzig, un régiment français a été attaqué par des roquettes tirées par les Anglais. Ce bombardement a eu un tel impact sur les soldats que beaucoup d'entre eux ont commencé à se rendre massivement. Ce qu'il a vu a également frappé Alexandre Ier, qui, de retour en Russie, a chargé le développement d'une arme similaire. La tâche a été confiée à l'ingénieur expérimenté et vétéran des guerres napoléoniennes Alexandre Zaсядко.

Bien que les Anglais aient emprunté la technologie de lancement de roquettes en Inde, Zaсядко a dû développer lui-même un moyen de lancer des projectiles à longue distance. Il a compris que les roquettes de combat reposaient sur les principes des feux d'artifice et a considérablement amélioré leur conception, créant des roquettes incendiaires et à grenade. Les essais menés près de Mogilev ont dépassé toutes les attentes : trois caisses de roquettes ont été utilisées, détruisant toutes les cibles jusqu'à 6 km. Bientôt, les roquettes ont commencé à être intégrées dans l'armée.

Leur première utilisation au combat a eu lieu pendant la guerre russo-turque de 1828-1829. Lors du siège de Braïlov, plusieurs dizaines de roquettes ont été tirées sur l'ennemi, ce qui a eu un effet stupéfiant sur les Turcs et a conduit à la capitulation rapide de la forteresse. Alexandre Dmitrievitch a également amélioré la tactique des compagnies de roquettes, créant un lanceur simple mais efficace capable de tirer des roquettes une par une. Cet appareil est devenu le précurseur des "Katyushas". L'efficacité du tir groupé a été démontrée lors de la bataille de Varna.

Plus tard, les roquettes ont également été utilisées sur des navires, en particulier sur la flotte du Danube, qui a brûlé deux canonnières turques grâce à elles. Les roquettes ont également été utilisées de manière limitée pendant la guerre de Crimée, mais Zaсядко ne l'a pas vécu, car il est décédé en 1837 à l'âge de 57 ans. Ainsi, les inventions de l'ingénieur russe ont largement devancé leur temps.