Яузская улица берет свое начало как продолжение Солянки на площади Яузские Ворота, затем пересекает реку Яузу по Астаховскому мосту и заканчивается у примыкания Рюмина переулка, переходя в Верхнюю Радищевскую улицу.

Современная Яузская улица на участке от площади Яузские Ворота до Астаховского моста получила свое название еще в XVIII веке благодаря реке Яузе, над которой она проходит по мосту.

Второй участок, от Астаховского моста (ранее Яузского) до Верхней Радищевской улицы, ранее назывался Таганской или Таганной улицей. В 1922 году его переименовали в "Интернациональную" в честь 1-го Интернационала. 25 октября 1994 года бывшая Интернациональная улица была переименована в продолжение Яузской улицы.

В советское время улица претерпела значительные изменения: в 1940 году, когда строился новый Астаховский мост длиной 40 метров и шириной 36 метров с подъездной эстакадой, ее расширили вдвое. Осенью 1975 года весь квартал справа, до Большого Устьинского моста, был снесен, и на его месте разбили сквер. Это открыло вид на устье Яузы и противоположный берег Москвы-реки.

Сохранилась левая сторона улицы с застройкой конца XVIII, начала XIX века. В Москве редко можно встретить улицу с таким целостным, почти не изменившимся за полтора века архитектурным ансамблем! Если добавить сюда дом № 15 на Солянке, соседний дом по Яузскому бульвару и церковь Петра и Павла на Кулишках, то получится панорама практически нетронутого уголка старой Москвы, который видели Пушкин, Лермонтов и Герцен.