Семён Иванович Яновский, в монашестве известный как Схимонах Сергий, родился 15 (26) апреля 1789 года в Глухове Черниговской губернии. Он был капитаном 2 ранга и в 1818 и 1820 годах занимал пост главного правителя Русской Америки. Яновский оставил после себя дневник, в котором описал своё плавание от острова Ситка до Охотска и путешествие из Америки в Санкт-Петербург.

Яновский родился в семье отставного армейского капитана, который служил чиновником в земском уездном суде. В 1808 году он окончил Морской кадетский корпус и до 1816 года служил на Балтийском море, получив в 1812 году чин лейтенанта. С 1816 года Яновский служил в Русско-американской компании и участвовал в кругосветном плавании на судне «Суворов» под командованием Л. А. Гагемейстера. Летом 1817 года он прибыл в Русскую Америку и был назначен главным правителем Русской Америки в октябре 1818 года. Во время инспекционной поездки на остров Кадьяк Яновский сблизился с иноком Германом, который оказал на него значительное духовное влияние, и Яновский стал глубоко верующим христианином.

11 сентября 1820 года Яновский передал свои обязанности новому правителю Матвею Ивановичу Муравьёву и отправился в Петербург через Охотск и Сибирь. В столице он был прикомандирован к 15-му Флотскому экипажу и в 1824 году получил чин капитан-лейтенанта, а в 1826 году, капитана 2-го ранга, после чего ушёл в отставку.

В 1834 и 1852 годах Яновский занимал должность директора Калужской губернской гимназии, после чего переехал в своё поместье. В конце 1865 года он поселился в Тихоновой пустыне, где в 1866 году принял монашество с именем Сергий и в 1873 году был пострижен в схиму. Последние годы жизни провёл в Сретенском скиту.

Его письма игумену Валаамского монастыря Дамаскину стали основой для жизнеописаний преподобного Германа Аляскинского и мученика Петра Алеута.

От первого брака с дочерью управителя Русской Америки Александра Андреевича Баранова у Яновского было двое детей. В 1826 году он женился во второй раз после смерти первой жены Ирины в 1824 году. От второго брака у него были дети: Николай, который стал калужским губернским предводителем дворянства и членом Государственного совета, и Иван, воспитанник Морского кадетского корпуса, который погиб от ран во время обороны Севастополя.

В честь Яновского названа гора на острове Ситка.