Semión Ivanovich Yanovsky, conocido en el monacato como Esquimón Sergio, nació el 15 (26) de abril de 1789 en Glujov, provincia de Chernigov. Fue capitán de 2ª clase y en 1818 y 1820 ocupó el cargo de gobernador principal de América Rusa. Yanovsky dejó un diario en el que describió su navegación desde la isla de Sitka hasta Okhotsk y su viaje de América a San Petersburgo.

Yanovsky nació en una familia de un capitán del ejército retirado, que trabajaba como funcionario en el tribunal de distrito. En 1808 se graduó de la Escuela Naval de Cadetes y hasta 1816 sirvió en el mar Báltico, obteniendo en 1812 el rango de teniente. Desde 1816, Yanovsky sirvió en la Compañía Ruso-Americana y participó en una circunnavegación en el barco 'Suvorov' bajo el mando de L. A. Gagemeister. En el verano de 1817 llegó a América Rusa y fue nombrado gobernador principal de América Rusa en octubre de 1818. Durante un viaje de inspección a la isla Kodiak, Yanovsky se acercó al monje Germán, quien tuvo una influencia espiritual significativa en él, y Yanovsky se convirtió en un cristiano profundamente creyente.

El 11 de septiembre de 1820, Yanovsky traspasó sus responsabilidades al nuevo gobernador Matvey Ivanovich Muravyov y se dirigió a San Petersburgo a través de Okhotsk y Siberia. En la capital, fue asignado al 15º Escuadrón Naval y en 1824 obtuvo el rango de capitán teniente, y en 1826, de capitán de 2ª clase, tras lo cual se retiró.

En 1834 y 1852, Yanovsky ocupó el cargo de director del gimnasio provincial de Kaluga, después de lo cual se mudó a su finca. A finales de 1865 se estableció en el desierto de Tikhon, donde en 1866 tomó los votos monásticos con el nombre de Sergio y en 1873 fue ordenado en la esquima. Pasó sus últimos años de vida en el skit de Sretensky.

Sus cartas al igumen del monasterio de Valaam, Damasquino, se convirtieron en la base para las biografías del venerable Germán de Alaska y del mártir Pedro Aleutiano.

De su primer matrimonio con la hija del administrador de América Rusa, Alexander Andreyevich Baranov, Yanovsky tuvo dos hijos. En 1826 se casó por segunda vez tras la muerte de su primera esposa Irina en 1824. De su segundo matrimonio tuvo hijos: Nikolai, quien se convirtió en el líder provincial de la nobleza de Kaluga y miembro del Consejo Estatal, e Ivan, un cadete de la Escuela Naval, quien murió de heridas durante la defensa de Sebastopol.

En honor a Yanovsky, se nombró una montaña en la isla de Sitka.