Арина Родионовна родилась 21 апреля 1758 года (по старому стилю 10 апреля) в деревне Лампово. Её родители были Лукерья Кириллова и Родион Яковлев, поэтому её отчество, Яковлева. Однако, как отмечают языковеды, крепостные крестьяне не имели фамилий.

Пушкин с любовью называл свою няню Арину Родионовну «мамой» или «мамушкой», а она, в свою очередь, обращалась к нему как к «моему Ангелу», «любезному другу» и «батюшке». Образ няни, «наперсницы волшебной старины», был одним из самых светлых в жизни поэта.

Арина Родионовна родилась в 1758 году в семье крепостных крестьян в селе Суйда Гатчинского уезда Санкт-Петербургской губернии. В 23 года она вышла замуж за крестьянина Фёдора Матвеева и стала служить в доме Осипа Ганнибала, деда Пушкина, где стала няней Надежды Осиповны, матери поэта, а затем и его детей, Льва, Ольги и Александра. После ранней смерти мужа ей пришлось воспитывать четверых своих детей. Мать Пушкина не раз предлагала ей свободу, но Арина Родионовна отказывалась.

С самого детства няня знакомила будущего поэта с мудростью русских традиций через сказки и поверья. Эти «преданья старины глубокой» стали основой его творчества. Образ няни Пушкин воплотил в своих произведениях, таких как няня Татьяны Лариной из «Евгения Онегина» и женские персонажи в «Арапе Петра Великого».

В середине 1820-х годов Арина Родионовна поддерживала поэта в его одиночестве во время ссылки в селе Михайловском. «Она единственная моя подруга, и с нею только мне не скучно», писал он в письме к Кнежевичу. Важность няни в жизни Пушкина подчеркивал его друг Языков, посвятивший ей стихотворение, называя её «свет Родионовна» и «благодатная хозяйка».

Арина Родионовна скончалась от тяжёлой болезни летом 1828 года. Пушкин часто вспоминал её с трепетом: «уже старушки нет, уж за стеною, не слышу я шагов её тяжёлых, ни кропотливого её дозора».