С 1799 по 1803 год герцогиней Мекленбургской была Елена Павловна, дочь императора Павла I, которая вышла замуж за герцога Фридриха Людвига. После её скоропостижной кончины герцог приказал возвести в загородной резиденции Людвиглюсте надгробный храм в её честь, посвященный апостолам Петру и Павлу. Проект здания разработал французский архитектор Жан-Жак Раме.

Архитектор создал лаконичное двухэтажное строение в стиле ампир. На первом этаже находилась усыпальница Елены Павловны и других членов великогерцогской мекленбургской семьи, а на втором этаже, церковь с одноярусным иконостасом, выполненным Сергеем Берниковым. Образы для иконостаса написал придворный художник Рудольф Зурланд. Мавзолей сильно пострадал во время Второй мировой войны, и после реставрации в 1967 году в здании открылся Музей первобытной истории. Сейчас это строение является частью музейного дворцово-паркового комплекса Людвигслюст.