Desde 1799 hasta 1803, la duquesa de Mecklemburgo fue Elena Pavlovna, hija del emperador Pablo I, quien se casó con el duque Federico Luis. Tras su repentina muerte, el duque ordenó construir en la residencia de campo de Ludwigslust un templo funerario en su honor, dedicado a los apóstoles Pedro y Pablo. El proyecto del edificio fue diseñado por el arquitecto francés Jean-Jacques Ramée.

El arquitecto creó una construcción de dos pisos en estilo imperio. En la planta baja se encontraba la tumba de Elena Pavlovna y otros miembros de la gran familia ducal de Mecklemburgo, y en el segundo piso, una iglesia con un iconostasio de un solo nivel, realizado por Sergei Bernikov. Las imágenes para el iconostasio fueron pintadas por el artista de la corte Rudolf Zurland. El mausoleo sufrió graves daños durante la Segunda Guerra Mundial, y tras su restauración en 1967, se inauguró en el edificio un Museo de Prehistoria. Actualmente, esta construcción forma parte del complejo palaciego y parque del museo de Ludwigslust.