Von 1799 bis 1803 war Elena Pawlowna, die Tochter von Kaiser Paul I., Herzogin von Mecklenburg, die den Herzog Friedrich Ludwig heiratete. Nach ihrem plötzlichen Tod befahl der Herzog, in der Landresidenz Ludwigslust ein Grabmal zu Ehren von ihr zu errichten, das den Aposteln Petrus und Paulus gewidmet ist. Das Gebäude wurde vom französischen Architekten Jean-Jacques Ramée entworfen.

Der Architekt schuf ein schlichtes zweigeschossiges Bauwerk im Empire-Stil. Im Erdgeschoss befand sich die Grabstätte von Elena Pawlowna und anderen Mitgliedern der großherzoglichen mecklenburgischen Familie, während im Obergeschoss eine Kirche mit einem einreihigen Ikonostase, gefertigt von Sergej Bernikow, untergebracht war. Die Bilder für den Ikonostase malte der Hofmaler Rudolf Surland. Das Mausoleum wurde während des Zweiten Weltkriegs stark beschädigt und nach der Restaurierung im Jahr 1967 wurde im Gebäude ein Museum für Urgeschichte eröffnet. Heute ist dieses Bauwerk Teil des museumspädagogischen Schloss- und Parkkomplexes Ludwigslust.