De 1799 à 1803, Hélène Pavlovna, fille de l'empereur Paul Ier, fut duchesse de Mecklembourg, ayant épousé le duc Friedrich Ludwig. Après sa mort prématurée, le duc ordonna la construction d'un temple funéraire en son honneur dans sa résidence de campagne à Ludwigslust, dédié aux apôtres Pierre et Paul. Le projet du bâtiment fut réalisé par l'architecte français Jean-Jacques Ramée.

L'architecte créa un édifice sobre de deux étages dans le style Empire. Au rez-de-chaussée se trouvait la sépulture d'Hélène Pavlovna et d'autres membres de la grande famille ducale de Mecklembourg, tandis qu'au deuxième étage, une église avec un iconostase à un niveau, réalisé par Sergei Bernikov. Les images pour l'iconostase furent peintes par le peintre de cour Rudolf Zurland. Le mausolée a été gravement endommagé pendant la Seconde Guerre mondiale, et après sa restauration en 1967, un Musée de la préhistoire y a ouvert ses portes. Aujourd'hui, ce bâtiment fait partie du complexe muséal du palais et du parc de Ludwigslust.