Главной исторической и культурной достопримечательностью села Усть-Цильма считается историко-мемориальный музей А.В. Журавского, расположенный в центре села на Народной поляне. История музея начинается в 1963 году, когда жители Усть-Цильмы создали его первый фонд, включающий деревянную утварь, медную посуду, кости мамонта, охотничьи ружья и предметы старообрядческой культуры. Все экспонаты первоначально размещались в специально выделенной комнате.

В 1969 году музею предоставили помещение в здании Дома пионеров, и он получил статус Народного. В 1976 году музей переехал в новое помещение на улице Набережной, дом 131. В 1978 году в Усть-Цильму из поселка Журавский был перенесен Дом-памятник основателя Печорской сельскохозяйственной станции А.В. Журавского, а предметы и документы станции передали в краеведческий музей, который стал носить имя А.В. Журавского. Музей занимал второй этаж здания и являлся филиалом Воркутинского межрайонного краеведческого музея.

В 1985 году Усть-Цилемский краеведческий музей А.В. Журавского вошел в сеть государственных музеев страны. В 1992 году музей занял все здание, были созданы постоянные экспозиции: «Основание Усть-Цильмы и развитие Печорского края XVI, XIX вв.» и «Духовная и материальная культура Печорского края». В этот период уделялось большое внимание сохранению, развитию и популяризации традиционных народных промыслов. При музее открыли Школу художественных ремёсел. В 1990 году в музее был открыт филиал, Пижемский историко-этнографический музей в селе Замежная.

В 1995 году музею А.В. Журавского был передан родовой дом Героя Советского Союза Макара Андреевича Бабикова, ставший филиалом музея. В 1997 году музей получил статус историко-мемориального. В 2009 году он стал самостоятельным юридическим лицом, МБУ «Усть-Цилемский историко-мемориальный музей А.В. Журавского», в состав которого вошел отдел народных художественных промыслов. В 2013 году открылось новое структурное подразделение, «Визит-центр».

Сегодня музей А.В. Журавского является важным пунктом в программе посещения Усть-Цилемского района туристами и гостями Республики Коми. В музее хранится более 30 тысяч единиц основного и научно-вспомогательного фонда.