La principal atracción histórica y cultural del pueblo de Ust-Tsilma es el museo histórico-memorial A.V. Zhuravsky, ubicado en el centro del pueblo en la Plaza del Pueblo. La historia del museo comienza en 1963, cuando los habitantes de Ust-Tsilma crearon su primer fondo, que incluía utensilios de madera, vajilla de cobre, huesos de mamut, rifles de caza y objetos de la cultura de los viejos creyentes. Todos los exposiciones se ubicaron inicialmente en una sala especialmente designada.

En 1969, se le proporcionó al museo un espacio en el edificio de la Casa de los Pioneros, y obtuvo el estatus de Popular. En 1976, el museo se trasladó a un nuevo local en la calle Naberezhnaya, casa 131. En 1978, se trasladó a Ust-Tsilma desde el asentamiento de Zhuravsky la Casa-Monumento del fundador de la estación agrícola de Pechora A.V. Zhuravsky, y los objetos y documentos de la estación se transfirieron al museo local, que pasó a llevar el nombre de A.V. Zhuravsky. El museo ocupaba el segundo piso del edificio y era una filial del museo local intermunicipal de Vorkuta.

En 1985, el museo local de Ust-Tsilma A.V. Zhuravsky se unió a la red de museos estatales del país. En 1992, el museo ocupó todo el edificio, se crearon exposiciones permanentes: "Fundación de Ust-Tsilma y desarrollo de la región de Pechora en los siglos XVI y XIX" y "Cultura espiritual y material de la región de Pechora". Durante este período, se prestó gran atención a la conservación, desarrollo y promoción de las artesanías populares tradicionales. Se abrió una Escuela de Artesanías en el museo. En 1990, se inauguró una filial del museo, el museo histórico-etnográfico de Pizhem en el pueblo de Zamezhnaya.

En 1995, se le transfirió al museo A.V. Zhuravsky la casa familiar del Héroe de la Unión Soviética Makara Andreevicha Babikova, que se convirtió en una filial del museo. En 1997, el museo obtuvo el estatus de histórico-memorial. En 2009, se convirtió en una entidad legal independiente, MBU "Museo Histórico-Memorial de Ust-Tsilma A.V. Zhuravsky", que incluyó un departamento de artesanías populares. En 2013, se abrió una nueva unidad estructural, el "Centro de Visitas".

Hoy en día, el museo A.V. Zhuravsky es un punto importante en el programa de visitas al distrito de Ust-Tsilma para turistas y huéspedes de la República de Komi. El museo alberga más de 30,000 unidades de fondo principal y científico auxiliar.