Die Hauptattraktion des Dorfes Ust-Cilma ist das historisch-memoriale Museum A.V. Zhuravsky, das im Zentrum des Dorfes auf dem Volksplatz liegt. Die Geschichte des Museums begann 1963, als die Bewohner von Ust-Cilma den ersten Fundus schufen, der Holzgeräte, Kupfergeschirr, Mammutknochen, Jagdgewehre und Gegenstände der altgläubigen Kultur umfasste. Alle Exponate wurden ursprünglich in einem speziell zugewiesenen Raum untergebracht.

1969 erhielt das Museum Räumlichkeiten im Gebäude des Pionierhauses und erhielt den Status eines Volksmuseums. 1976 zog das Museum in neue Räumlichkeiten in der Naberezhnaya-Straße, Haus 131. 1978 wurde das Denkmalhaus des Gründers der Pechora Landwirtschaftsstation A.V. Zhuravsky aus dem Dorf Zhuravsky nach Ust-Cilma verlegt, und die Gegenstände und Dokumente der Station wurden dem Heimatmuseum übergeben, das den Namen A.V. Zhuravsky erhielt. Das Museum belegte das zweite Obergeschoss des Gebäudes und war eine Filiale des interregionalen Heimatmuseums von Vorkuta.

1985 trat das Ust-Cilma Heimatmuseum A.V. Zhuravsky in das Netzwerk der staatlichen Museen des Landes ein. 1992 nahm das Museum das gesamte Gebäude ein, und es wurden ständige Ausstellungen geschaffen: "Die Gründung von Ust-Cilma und die Entwicklung der Pechora-Region im 16. und 19. Jahrhundert" und "Geistige und materielle Kultur der Pechora-Region". In dieser Zeit wurde großer Wert auf die Erhaltung, Entwicklung und Popularisierung traditioneller Volkskunst gelegt. Im Museum wurde eine Schule für Kunsthandwerk eröffnet. 1990 wurde im Museum eine Filiale, das Pizhem Historisch-Ethnographische Museum im Dorf Zamezhnaya, eröffnet.

1995 wurde dem Museum A.V. Zhuravsky das Stammhaus des Helden der Sowjetunion Makara Andreyevich Babikov übergeben, das zur Filiale des Museums wurde. 1997 erhielt das Museum den Status eines historisch-memorialen Museums. 2009 wurde es eine eigenständige juristische Person, MBU "Ust-Cilma Historisch-Memorialmuseum A.V. Zhuravsky", in dessen Bestand eine Abteilung für Volkskunsthandwerk aufgenommen wurde. 2013 wurde eine neue organisatorische Einheit, das "Besucherzentrum", eröffnet.

Heute ist das Museum A.V. Zhuravsky ein wichtiger Punkt im Besuchsprogramm des Ust-Cilma-Bezirks für Touristen und Gäste der Republik Komi. Im Museum werden mehr als 30.000 Einheiten des Haupt- und wissenschaftlich-hilfsfonds aufbewahrt.