Поселения на берегу реки Моква существовали ещё в XVII веке. Эти места были известны не только своими великолепными дубравами, но и знаменитыми охотничьими угодьями. Поэтому изначально урочище Моква называлось Сокольей Дубравой. Здесь жили крестьяне-однодворцы, потомки служилых людей, заселявших курские земли в петровскую эпоху.

Одним из первых владельцев этих земель был Иван Петрович Анненков, который приобрёл имение в деревне Моква-Сныхино. Однако строительство усадьбы связывают с родом Нелидовых.

Первым, кто начал преобразовывать местечко в Мокве, был Аркадий Иванович Нелидов, брат любовницы Павла I Екатерины Нелидовой. В ноябре 1811 года он стал тайным советником и был назначен курским губернатором. Именно с этим назначением началось строительство усадьбы в деревне Моква.

Дворец в имении имел необычный вид: стрельчатые окна, башни, бойницы. По воспоминаниям старожилов, в здании было около пятидесяти помещений различного назначения: гостиная, столовая, библиотека, бальный зал, приёмные покои, кабинеты и жилые комнаты. Была даже комната для музыкантов. Однако больше всего поражало не богатое убранство замка, а обилие каминов и голландских печей.

На основе существующей дубравы был разбит английский парк, создана система прудов и построен дворец в стиле русской псевдоготики.

После смерти Аркадия Ивановича в 1834 году усадьба перешла к его сыну Аркадию Аркадьевичу. В молодости он служил в гвардейской кавалерии, но вскоре уволился, вернулся в Курскую губернию и в конце первой половины XIX века стал губернским предводителем дворянства. Он много строил: конюшни, каретные сараи, ледники, кузницы, оранжерею с домиком для садовника, беседки, фонтаны, мостики, гроты и великолепную лестницу, ведущую к пруду. А.А. Нелидов был отмечен наградой за примерное хозяйство.

Аркадий Аркадьевич женился на Екатерине Петровне Переверзевой, дочери местного помещика, известного своим богатством. Она была женщиной смиренной и не интересовалась светской жизнью.

В 1848 году в Мокве была построена двухэтажная Спасская церковь, напоминающая церковь Петра и Павла в Риме. В нижней церкви находился семейный склеп. Аркадий Аркадьевич Нелидов приказал сделать в нём глубокую нишу черного цвета, где, по воспоминаниям старожилов, установил беломраморную статую покойной жены.

После смерти последнего Нелидова в конце XIX века дом-дворец в Мокве перешёл к его племяннику Петру Петровичу Волкову. Под его руководством Спасская церковь стала приходской, а в Мокве была открыта земская школа, где обучались до 80 детей.

С приходом большевиков в 1917 году большая часть усадьбы была разрушена, имущество разграблено, пруды высушены. Пропал и семейный архив Нелидовых.

В 1922-1939 годах в здании дворца Нелидовых располагался дом отдыха «Губсоцстраха». В тридцатые годы могила Аркадия Аркадьевича была вскрыта. В цинковом гробу был обнаружен ещё один, деревянный, с останками человека небольшого роста в бархатной куртке, вероятно, забальзамированного.

Во время оккупации с 1941 по 1943 годы здесь находились немецко-фашистские войска, которые нанесли значительный урон комплексу. Было вырублено много деревьев и уничтожено несколько построек.

В 1943-1946 годах уцелевшие сооружения использовались как госпиталь. С 1948 года на территории усадьбы Нелидовых разместился санаторий. В 1969 году Спасская церковь была взорвана, и на её месте построили профилакторий. Часть плотин на прудах была восстановлена, но вернуть усадьбе Нелидовых её прежнюю красоту так и не удалось.