Des établissements sur les rives de la rivière Mokva existaient déjà au XVIIe siècle. Ces lieux étaient connus non seulement pour leurs magnifiques forêts de chênes, mais aussi pour leurs célèbres terrains de chasse. C'est pourquoi le site de Mokva était à l'origine appelé la Forêt de Sokol. Ici vivaient des paysans-ménagers, descendants de soldats qui avaient colonisé les terres de Kouïsk à l'époque de Pierre le Grand.

L'un des premiers propriétaires de ces terres était Ivan Petrovitch Annenkov, qui acquit le domaine dans le village de Mokva-Snykhino. Cependant, la construction du domaine est liée à la famille des Nelidov.

Le premier à commencer à transformer le lieu à Mokva fut Arkadi Ivanovitch Nelidov, frère de la maîtresse de Paul Ier, Ekaterina Nelidova. En novembre 1811, il devint conseiller secret et fut nommé gouverneur de Kouïsk. C'est avec cette nomination que commença la construction du domaine dans le village de Mokva.

Le palais du domaine avait une apparence inhabituelle : fenêtres en ogive, tours, meurtrières. Selon les souvenirs des anciens, le bâtiment comptait environ cinquante pièces de différentes fonctions : salon, salle à manger, bibliothèque, salle de bal, appartements de réception, bureaux et chambres à coucher. Il y avait même une chambre pour les musiciens. Cependant, ce qui frappait le plus n'était pas la richesse de la décoration du château, mais l'abondance de cheminées et de poêles hollandais.

Sur la base de la forêt existante, un parc anglais fut aménagé, un système d'étangs créé et un palais construit dans le style du néo-gothique russe.

Après la mort d'Arkadi Ivanovitch en 1834, le domaine passa à son fils Arkadi Arkadievitch. Dans sa jeunesse, il servit dans la cavalerie de la garde, mais démissionna rapidement, retourna dans la province de Kouïsk et, à la fin de la première moitié du XIXe siècle, devint le chef provincial de la noblesse. Il construisit beaucoup : écuries, remises à carrosses, glacières, forges, une orangerie avec une maison pour le jardinier, des pavillons, des fontaines, des ponts, des grottes et un magnifique escalier menant à l'étang. A.A. Nelidov fut récompensé pour sa gestion exemplaire.

Arkadi Arkadievitch épousa Ekaterina Petrovna Pereverzeva, la fille d'un propriétaire terrien local connu pour sa richesse. Elle était une femme humble et ne s'intéressait pas à la vie mondaine.

En 1848, une église Spasskaya à deux étages fut construite à Mokva, rappelant l'église de Pierre et Paul à Rome. Dans l'église inférieure se trouvait un caveau familial. Arkadi Arkadievitch Nelidov ordonna de faire une niche profonde de couleur noire, où, selon les souvenirs des anciens, il installa une statue en marbre blanc de sa défunte épouse.

Après la mort du dernier Nelidov à la fin du XIXe siècle, la maison-palais à Mokva passa à son neveu Piotr Petrovitch Volkova. Sous sa direction, l'église Spasskaya devint paroissiale, et une école de district fut ouverte à Mokva, où jusqu'à 80 enfants étaient instruits.

Avec l'arrivée des bolcheviks en 1917, une grande partie du domaine fut détruite, les biens pillés, et les étangs asséchés. Les archives familiales des Nelidov disparurent également.

De 1922 à 1939, le bâtiment du palais des Nelidov abrita une maison de repos « Gubsoctraha ». Dans les années trente, la tombe d'Arkadi Arkadievitch fut ouverte. Dans un cercueil en zinc, un autre cercueil en bois fut découvert, contenant les restes d'un homme de petite taille dans une veste en velours, probablement embaumé.

Pendant l'occupation de 1941 à 1943, des troupes germano-fascistes se trouvèrent ici, causant des dommages considérables au complexe. De nombreux arbres furent abattus et plusieurs constructions détruites.

De 1943 à 1946, les structures survivantes furent utilisées comme hôpital. À partir de 1948, le territoire du domaine des Nelidov accueillit un sanatorium. En 1969, l'église Spasskaya fut dynamitée, et à sa place, un sanatorium fut construit. Une partie des barrages sur les étangs fut restaurée, mais il n'a pas été possible de rendre au domaine des Nelidov sa beauté d'antan.