Las asentamientos a orillas del río Mokva existían ya en el siglo XVII. Estos lugares eran conocidos no solo por sus magníficos bosques de robles, sino también por sus famosos terrenos de caza. Por lo tanto, inicialmente el lugar se llamaba Bosque de Sokol.
Aquí vivían campesinos de un solo hogar, descendientes de los sirvientes que colonizaron las tierras de Kursk en la época de Pedro.

Uno de los primeros propietarios de estas tierras fue Iván Petrovich Annenkov, quien adquirió la propiedad en el pueblo de Mokva-Snykhino. Sin embargo, la construcción de la mansión se asocia con la familia Nelidov.

El primero en comenzar a transformar el lugar en Mokva fue Arkadiy Ivanovich Nelidov, hermano de la amante de Pablo I, Ekaterina Nelidova. En noviembre de 1811, se convirtió en consejero secreto y fue nombrado gobernador de Kursk. Fue con este nombramiento que comenzó la construcción de la mansión en el pueblo de Mokva.

El palacio en la propiedad tenía un aspecto inusual: ventanas puntiagudas, torres, saeteras. Según los recuerdos de los ancianos, el edificio tenía alrededor de cincuenta habitaciones de diferentes propósitos: sala de estar, comedor, biblioteca, salón de baile, habitaciones de recepción, oficinas y habitaciones. Incluso había una sala para músicos. Sin embargo, lo que más impresionaba no era la rica decoración del castillo, sino la abundancia de chimeneas y estufas holandesas.

Sobre la base del bosque existente, se creó un parque inglés, se estableció un sistema de estanques y se construyó un palacio en estilo neogótico ruso.

Tras la muerte de Arkadiy Ivanovich en 1834, la mansión pasó a su hijo Arkadiy Arkadyevich. En su juventud, sirvió en la caballería de la guardia, pero pronto renunció, regresó a la provincia de Kursk y a finales de la primera mitad del siglo XIX se convirtió en el líder provincial de la nobleza. Construyó mucho: establos, cocheras, neveras, forjas, un invernadero con una casa para el jardinero, pérgolas, fuentes, puentes, grutas y una magnífica escalera que conducía al estanque. A.A. Nelidov fue galardonado por su ejemplar gestión.

Arkadiy Arkadyevich se casó con Ekaterina Petrovna Pereverzeva, hija de un terrateniente local conocido por su riqueza. Ella era una mujer humilde y no estaba interesada en la vida social.

En 1848, se construyó en Mokva una iglesia de dos pisos llamada Spasskaya, que recuerda a la iglesia de San Pedro y San Pablo en Roma. En la iglesia inferior había una cripta familiar. Arkadiy Arkadyevich Nelidov ordenó hacer en ella un nicho profundo de color negro, donde, según los recuerdos de los ancianos, se instaló una estatua de mármol blanco de su difunta esposa.

Tras la muerte del último Nelidov a finales del siglo XIX, la casa-palacio en Mokva pasó a su sobrino Petr Petrovich Volkov. Bajo su dirección, la iglesia Spasskaya se convirtió en parroquial, y se abrió una escuela rural en Mokva, donde estudiaban hasta 80 niños.

Con la llegada de los bolcheviques en 1917, gran parte de la mansión fue destruida, los bienes saqueados y los estanques secados. También se perdió el archivo familiar de los Nelidov.

Entre 1922 y 1939, en el edificio del palacio de los Nelidov funcionó una casa de descanso llamada 'Gubsoctstraha'. En los años treinta, la tumba de Arkadiy Arkadyevich fue abierta. En un ataúd de zinc se encontró otro, de madera, con los restos de una persona de baja estatura en una chaqueta de terciopelo, probablemente embalsamada.

Durante la ocupación de 1941 a 1943, aquí se encontraban las tropas germano-fascistas, que causaron un daño significativo al complejo. Se talaron muchos árboles y se destruyeron varios edificios.

Entre 1943 y 1946, las estructuras que sobrevivieron se utilizaron como hospital. Desde 1948, en el territorio de la mansión de los Nelidov se estableció un sanatorio. En 1969, la iglesia Spasskaya fue volada y en su lugar se construyó un profiláctico. Parte de las compuertas en los estanques fue restaurada, pero no se logró devolver a la mansión de los Nelidov su antigua belleza.