Эта усадьба ранее принадлежала графам Шереметевым и находится на востоке Москвы в районе Вешняки. Первые упоминания о постройках Шереметевых на этой земле относятся к XVI веку. Известно, что в 1623 и 1624 годах здесь уже стояли деревянная церковь, боярский двор и дома крепостных.

Основное строительство, сохранившееся до наших дней, велось в 1756 и 1767 годах. По замыслу графа Петра Шереметева в Кускове была создана большая усадьба с дворцом, множеством развлекательных объектов, парком и прудами. Архитектурный комплекс был выполнен в стиле раннего классицизма XVIII века. В те времена усадьба занимала 230 гектаров, из которых сейчас осталось только 26. В состав усадьбы входили охотничьи угодья, рощи, луга и собственный зоопарк.

Во время Отечественной войны 1812 года Кусково было занято французскими войсками. В усадьбе разместился корпус маршала Нея, а в дворце, офицеры Наполеоновской армии. После ухода французов многие ценности комплекса исчезли, были повреждены тканные обои и скульптуры в парке.

В 1880-х годах в усадьбе проводилась реконструкция. Основные здания были отреставрированы под руководством гражданского инженера Николая Владимировича Султанова, которого пригласил Сергей Дмитриевич Шереметев.

Кусково оставалось во владении Шереметевых более трёхсот лет, до 1917 года. Советская власть сохранила основной архитектурный ансамбль, и в 1918 году Кусково стало музеем-усадьбой. В 1932 году сюда были переведены уникальные коллекции фарфора, керамики и стекла из Государственного музея керамики. Во время Великой Отечественной войны на территории усадьбы располагались казармы для курсанток Центральной школы инструкторов снайперской подготовки.

В 2017-2019 годах усадьба вновь была отреставрирована. Сегодня Кусково является государственным музеем, доступным для посещения всеми желающими. Архитектурно-художественный ансамбль Кусково вместе с расположенным рядом Московским гуманитарным университетом образуют важный научно-культурный центр в Восточном административном округе Москвы.