Ce domaine appartenait auparavant aux comtes Sheremetev et se situe à l'est de Moscou, dans le quartier de Veshnyaki. Les premières mentions des constructions des Sheremetev sur ces terres remontent au XVIe siècle. On sait qu'en 1623 et 1624, il y avait déjà une église en bois, une cour de boyards et des maisons de serfs.

La construction principale, qui a été conservée jusqu'à nos jours, a été réalisée en 1756 et 1767. Selon le projet du comte Pierre Sheremetev, un grand domaine a été créé à Kouskovo avec un palais, de nombreux objets de divertissement, un parc et des étangs. Le complexe architectural a été réalisé dans le style du premier classicisme du XVIIIe siècle. À cette époque, le domaine s'étendait sur 230 hectares, dont il ne reste aujourd'hui que 26. Le domaine comprenait des terrains de chasse, des bosquets, des prairies et un zoo privé.

Pendant la guerre patriotique de 1812, Kouskovo a été occupé par les troupes françaises. Le corps du maréchal Ney s'est installé dans le domaine, et des officiers de l'armée napoléonienne dans le palais. Après le départ des Français, de nombreuses valeurs du complexe ont disparu, les papiers peints en tissu et les sculptures du parc ont été endommagés.

Dans les années 1880, une reconstruction a été réalisée dans le domaine. Les principaux bâtiments ont été restaurés sous la direction de l'ingénieur civil Nicolas Vladimirovitch Soultanov, invité par Sergueï Dmitrievitch Sheremetev.

Kouskovo est resté la propriété des Sheremetev pendant plus de trois cents ans, jusqu'en 1917. Le pouvoir soviétique a préservé l'ensemble architectural principal, et en 1918, Kouskovo est devenu un musée-domaine. En 1932, des collections uniques de porcelaine, de céramique et de verre du Musée d'État de la céramique y ont été transférées. Pendant la Grande Guerre patriotique, des casernes pour les élèves de l'École centrale des instructeurs de formation de tireurs d'élite étaient situées sur le territoire du domaine.

De 2017 à 2019, le domaine a de nouveau été restauré. Aujourd'hui, Kouskovo est un musée d'État, accessible à tous les visiteurs. L'ensemble architectural et artistique de Kouskovo, avec l'Université humanitaire de Moscou à proximité, forme un important centre scientifique et culturel dans le district administratif oriental de Moscou.