Dieses Anwesen gehörte früher den Grafen Sheremetyev und befindet sich im Osten Moskaus im Bezirk Veshnyaki. Die ersten Erwähnungen von Gebäuden der Sheremetyev auf diesem Gelände stammen aus dem 16. Jahrhundert. Es ist bekannt, dass hier 1623 und 1624 bereits eine hölzerne Kirche, ein Boyar-Hof und Häuser von Leibeigenen standen.

Der Hauptbau, der bis heute erhalten geblieben ist, wurde in den Jahren 1756 und 1767 errichtet. Nach dem Entwurf von Graf Peter Sheremetyev wurde in Kuskowo ein großes Anwesen mit einem Palast, zahlreichen Freizeiteinrichtungen, einem Park und Teichen geschaffen. Der architektonische Komplex wurde im Stil des frühen Klassizismus des 18. Jahrhunderts ausgeführt. Zu dieser Zeit umfasste das Anwesen 230 Hektar, von denen heute nur noch 26 übrig geblieben sind. Zum Anwesen gehörten Jagdgebiete, Haine, Wiesen und ein eigener Zoo.

Während des Vaterländischen Krieges von 1812 wurde Kuskowo von französischen Truppen besetzt. Im Anwesen war der Stab von Marschall Ney untergebracht, und im Palast die Offiziere der napoleonischen Armee. Nach dem Abzug der Franzosen verschwanden viele Werte des Komplexes, die gewebten Tapeten und Skulpturen im Park wurden beschädigt.

In den 1880er Jahren wurde das Anwesen rekonstruiert. Die Hauptgebäude wurden unter der Leitung des Zivilingenieurs Nikolai Wladimirowitsch Sultanow restauriert, den Sergei Dmitrievich Sheremetyev eingeladen hatte.

Kuskowo blieb über dreihundert Jahre im Besitz der Sheremetyev bis 1917. Die sowjetische Macht bewahrte das Hauptarchitekturensemble, und 1918 wurde Kuskowo zu einem Museum-Anwesen. 1932 wurden hier einzigartige Sammlungen von Porzellan, Keramik und Glas aus dem Staatlichen Museum für Keramik untergebracht. Während des Großen Vaterländischen Krieges befanden sich auf dem Gelände des Anwesens Kasernen für die Kadettinnen der Zentralen Schule für Scharfschützenausbildung.

In den Jahren 2017-2019 wurde das Anwesen erneut restauriert. Heute ist Kuskowo ein staatliches Museum, das für alle Interessierten zugänglich ist. Das architektonisch-künstlerische Ensemble von Kuskowo bildet zusammen mit der nahegelegenen Moskauer Humanitären Universität ein wichtiges wissenschaftlich-kulturelles Zentrum im östlichen Verwaltungsbezirk Moskaus.