Первое упоминание о Вороновице датируется 1545 годом. В 1748 году Вороновица получила статус города и перешла в собственность польского магната Михаила Грохольского, который начал строительство дворца.

После того как последний представитель рода Грохольских уехал в Австрию, в 1869 году имение Грохольских было продано на торгах в Одессе Николаю Федоровичу Можайскому, чья жизнь вскоре трагически оборвалась. Впоследствии усадьба перешла к его брату, Александру Федоровичу Можайскому, который прославился как конструктор первого в мире самолета, опередивший братьев Райт на 20 лет. В поселке Вороновица Александр Федорович занимался научными исследованиями, которые предшествовали созданию летательного аппарата. Он изучал условия горизонтального полета на примере птиц. Именно здесь В. Можайский создал свою первую модель: планер привязывали к тройке лошадей, и когда лошади начинали тянуть телегу с высокого холма, планер взлетал и следовал за ними.