La première mention de Voronovitsa date de 1545. En 1748, Voronovitsa a obtenu le statut de ville et est passée sous la propriété du magnat polonais Mikhaïl Grocholski, qui a commencé la construction d'un palais.

Après que le dernier représentant de la famille Grocholski soit parti en Autriche, en 1869, le domaine des Grocholski a été vendu aux enchères à Odessa à Nicolas Fiodorovitch Mojaiski, dont la vie s'est tragiquement interrompue peu après. Par la suite, le domaine est passé à son frère, Alexandre Fiodorovitch Mojaiski, qui s'est fait connaître comme le concepteur du premier avion au monde, devançant les frères Wright de 20 ans. Dans le village de Voronovitsa, Alexandre Fiodorovitch a mené des recherches scientifiques qui ont précédé la création de l'appareil volant. Il a étudié les conditions de vol horizontal en s'inspirant des oiseaux. C'est ici que V. Mojaiski a créé son premier modèle : un planeur était attaché à une troïka de chevaux, et lorsque les chevaux commençaient à tirer la charrette d'une haute colline, le planeur s'élevait et les suivait.