La primera mención de Voronovitsa data de 1545. En 1748, Voronovitsa recibió el estatus de ciudad y pasó a ser propiedad del magnate polaco Mijaíl Grocholski, quien comenzó la construcción del palacio.

Después de que el último representante de la familia Grocholski se mudara a Austria, en 1869 la mansión de los Grocholski fue vendida en una subasta en Odesa a Nikolái Fiódorovich Mojaiski, cuya vida pronto terminó trágicamente. Posteriormente, la mansión pasó a su hermano, Aleksandr Fiódorovich Mojaiski, quien se destacó como el constructor del primer avión del mundo, adelantándose a los hermanos Wright por 20 años. En el pueblo de Voronovitsa, Aleksandr Fiódorovich realizó investigaciones científicas que precedieron a la creación de la aeronave. Estudió las condiciones del vuelo horizontal tomando como ejemplo a las aves. Fue aquí donde V. Mojaiski creó su primer modelo: un planeador que se ataba a un trineo tirado por caballos, y cuando los caballos comenzaban a tirar del carro desde una colina alta, el planeador despegaba y los seguía.