Семён Яковлевич Унковский (1788, 1882) был близким другом и соратником адмирала М. П. Лазарева, под командованием которого участвовал в четвёртом российском кругосветном плавании на шлюпе «Суворов» в 1813 и 1816 годах. Он также был отцом Ивана Семёновича Унковского.

Унковский происходил из дворян Новгородской губернии и родился 12 (23) марта 1788 года в селе Абатурово Тихвинского уезда. Он окончил Морской кадетский корпус и был отправлен гардемарином на службу в английский флот, где участвовал в нескольких морских сражениях. В 1806 году, находясь на испанском призовом судне, попал в плен к французам, но после Тильзитского мира в 1808 году вернулся на родину и был произведён в мичманы. В 1809 году он участвовал в сражении со шведами, а в 1812 и 1813 годах, будучи лейтенантом, снова плавал к Англии.

В 1813 и 1816 годах Унковский вместе с М. П. Лазаревым совершил кругосветное плавание на шлюпе «Суворов» Российско-американской компании. За участие в 18 морских кампаниях он был награждён орденом Св. Георгия 4-й степени 12 декабря 1817 года.

В 1818 году Унковский вышел в отставку в звании капитан-лейтенанта. По завещанию от 7 марта 1817 года он получил в наследство имение Колышево (Колыщево) в Калужской губернии, которое стало родовым гнездом Унковских. После женитьбы на Варваре Алексеевне Белкиной 6 июля 1817 года он поселился в этом имении и написал воспоминания о кругосветном путешествии.

Однако нужды большой семьи заставили его вернуться на службу в 1824 году, но уже на гражданскую. Сначала он стал чиновником для особых поручений при губернаторе, затем с 1832 года, директором училищ Калужской губернии, а с 1833 года, директором Калужской Николаевской мужской гимназии.

Унковский был директором Московского дворянского института с 1834 года, почётным попечителем Калужской гимназии в 1842 и 1851 годах, а также калужским губернским предводителем дворянства в 1854 и 1856 годах. За заслуги в области народного образования он был награждён орденом Св. Анны 2-й степени с императорской короной.

В 1860 году на средства Унковского был отремонтирован храм в честь Собора Пресвятой Богородицы в его селе Козлово, близ Калуги. Он умер 24 ноября (6 декабря) 1882 года в своём доме в Калуге. Его тело было похоронено в монастыре Св. Лаврентия, а в траурной процессии участвовал батальон 5-го Киевского гренадерского полка, отдавая воинские почести Георгиевскому кавалеру.

В 1887 году В. Истомин писал о нём в журнале «Русский архив», отмечая его выдающиеся умственные способности и нравственные качества. Унковский был талантливым педагогом и оказал благотворное влияние на учебное заведение, однако вскоре вышел в отставку из-за разногласий с попечителем учебного округа.