Военно-исторический музей «Тарутино» начал свою деятельность в 1962 году. Его основал В.Я. Синельщиков (1907-1984), и в первые годы музей функционировал на общественных началах. В 1967 году он стал филиалом Калужского областного краеведческого музея.

Музей расположен на территории тарутинского мемориала, созданного в 1971 году. Здесь находятся памятники Отечественной войне 1812 года и Мемориал 1941 года, включающий братскую могилу воинов 17 и 53 стрелковых дивизий, защищавших подступы к Москве, и танк Т-34.

В 1834 году в Тарутине был открыт один из первых полевых памятников в честь победы в Отечественной войне 1812 года. Монумент был сооружён на средства крестьян, которые в 1829 году получили от графа С.П. Румянцева свободу в знак признания событий войны, прославивших Тарутино. Торжественное открытие Монумента русской воинской славы состоялось 25 июня (7 июля по новому стилю) 1834 года. Памятник возвышается на одном из укреплений тарутинского лагеря, которые М.И. Кутузов просил сохранить как символы мужества россиян.

Экспозиция музея посвящена тарутинскому периоду в Отечественной войне 1812 года (14 сентября, 23 октября), когда русская армия, оставив Москву и совершив Тарутинский марш-манёвр, расположилась лагерем в Тарутине на правом берегу реки Нары, на одной из главных дорог (Старой калужской), ведущих на юг России. За три недели, проведённые в выгодной позиции тарутинского лагеря, русская армия пополнилась свежими силами и окрепла. Это усиление привело к Тарутинскому сражению 18 октября, в котором была одержана победа над отрядом французского маршала Мюрата. Эта победа сыграла важную роль в поднятии боевого духа русских воинов, став первым наступательным сражением на главном театре военных действий и вселив уверенность в победе над Наполеоном.