Le musée militaire et historique « Taroutino » a commencé ses activités en 1962. Il a été fondé par V.Ya. Sinelchikov (1907-1984), et dans les premières années, le musée a fonctionné sur une base bénévole. En 1967, il est devenu une filiale du musée régional de Kalouga.

Le musée est situé sur le territoire du mémorial de Taroutino, créé en 1971. On y trouve des monuments de la guerre patriotique de 1812 et le mémorial de 1941, comprenant la tombe des soldats des 17e et 53e divisions de fusiliers, qui ont défendu les approches de Moscou, ainsi qu'un char T-34.

En 1834, un des premiers monuments de campagne a été ouvert à Taroutino en l'honneur de la victoire dans la guerre patriotique de 1812. Le monument a été érigé grâce aux fonds des paysans qui, en 1829, ont reçu la liberté du comte S.P. Rumiantsev en reconnaissance des événements de la guerre qui ont glorifié Taroutino. L'inauguration solennelle du Monument à la gloire militaire russe a eu lieu le 25 juin (7 juillet selon le nouveau style) 1834. Le monument s'élève sur l'un des fortins du camp de Taroutino, que M.I. Koutouzov a demandé de conserver comme symboles du courage des Russes.

L'exposition du musée est consacrée à la période taroutine de la guerre patriotique de 1812 (14 septembre, 23 octobre), lorsque l'armée russe, ayant quitté Moscou et effectué la marche-manœuvre de Taroutino, s'est campée à Taroutino sur la rive droite de la rivière Nara, sur l'une des principales routes (l'ancienne route de Kalouga) menant vers le sud de la Russie. Au cours des trois semaines passées dans la position avantageuse du camp de Taroutino, l'armée russe a été renforcée par de nouvelles forces et a gagné en force. Ce renforcement a conduit à la bataille de Taroutino le 18 octobre, où une victoire a été remportée sur le détachement du maréchal français Murat. Cette victoire a joué un rôle important dans l'élévation du moral des soldats russes, devenant la première bataille offensive sur le principal théâtre des opérations militaires et insufflant la confiance dans la victoire sur Napoléon.