El museo militar e histórico "Tarutino" comenzó su actividad en 1962. Fue fundado por V.Ya. Sinelshchikov (1907-1984), y en los primeros años el museo funcionó de manera voluntaria. En 1967 se convirtió en una filial del museo regional de Kaluga.

El museo está ubicado en el territorio del memorial de Tarutino, creado en 1971. Aquí se encuentran monumentos de la Guerra Patriótica de 1812 y el Memorial de 1941, que incluye la tumba de los guerreros de las 17ª y 53ª divisiones de fusileros, que defendieron los accesos a Moscú, y un tanque T-34.

En 1834 se inauguró en Tarutino uno de los primeros monumentos de campo en honor a la victoria en la Guerra Patriótica de 1812. El monumento fue construido con fondos de campesinos que en 1829 recibieron libertad del conde S.P. Rumyantsev en reconocimiento a los eventos de la guerra que glorificaron a Tarutino. La inauguración solemne del Monumento a la gloria militar rusa tuvo lugar el 25 de junio (7 de julio según el nuevo estilo) de 1834. El monumento se eleva sobre una de las fortificaciones del campamento de Tarutino, que M.I. Kutuzov pidió conservar como símbolos del valor de los rusos.

La exposición del museo está dedicada al período tarutino en la Guerra Patriótica de 1812 (14 de septiembre, 23 de octubre), cuando el ejército ruso, dejando Moscú y realizando la maniobra de marcha de Tarutino, se acampó en Tarutino a la orilla derecha del río Nara, en una de las principales carreteras (la antigua carretera de Kaluga) que conducen al sur de Rusia. Durante las tres semanas pasadas en la ventajosa posición del campamento de Tarutino, el ejército ruso se reforzó con nuevas fuerzas y se fortaleció. Este refuerzo condujo a la batalla de Tarutino el 18 de octubre, en la que se obtuvo una victoria sobre el destacamento del mariscal francés Murat. Esta victoria jugó un papel importante en el aumento de la moral de los guerreros rusos, siendo la primera batalla ofensiva en el principal teatro de operaciones y dando confianza en la victoria sobre Napoleón.