Das Militärhistorische Museum "Taruino" begann seine Tätigkeit im Jahr 1962. Es wurde von V.Ja. Sinelshchikov (1907-1984) gegründet und funktionierte in den ersten Jahren auf ehrenamtlicher Basis. 1967 wurde es eine Filiale des Kaluga Regionalen Heimatmuseums.

Das Museum befindet sich auf dem Gelände des Taruiner Denkmals, das 1971 errichtet wurde. Hier stehen Denkmäler für den Vaterländischen Krieg von 1812 und das Denkmal von 1941, das das Massengrab der Soldaten der 17. und 53. Schützendivisionen umfasst, die die Zugänge nach Moskau verteidigten, sowie einen T-34-Panzer.

Im Jahr 1834 wurde in Taruino eines der ersten Felddenkmäler zur Ehren der Siege im Vaterländischen Krieg von 1812 eingeweiht. Das Denkmal wurde mit Mitteln von Bauern errichtet, die 1829 von Graf S.P. Rumiantsev die Freiheit erhielten, als Anerkennung der Ereignisse des Krieges, die Taruino berühmt machten. Die feierliche Eröffnung des Denkmals der russischen Kriegerhelden fand am 25. Juni (7. Juli nach dem neuen Stil) 1834 statt. Das Denkmal erhebt sich auf einer der Befestigungen des Taruiner Lagers, die M.I. Kutuzov bat, als Symbole des Mutes der Russen zu erhalten.

Die Ausstellung des Museums ist dem Taruiner Zeitraum im Vaterländischen Krieg von 1812 (14. September, 23. Oktober) gewidmet, als die russische Armee, Moskau verlassend und den Taruiner Marsch-Manöver durchführend, im Taruino am rechten Ufer des Flusses Nara, an einer der Hauptstraßen (der alten Kaluga), die nach Süden Russlands führt, lagerte. In den drei Wochen, die die russische Armee in der vorteilhaften Position des Taruiner Lagers verbrachte, wurde sie mit frischen Kräften verstärkt und erstarkte. Diese Verstärkung führte zur Taruiner Schlacht am 18. Oktober, in der ein Sieg über die Truppen des französischen Marschalls Murat errungen wurde. Dieser Sieg spielte eine wichtige Rolle bei der Steigerung der Kampfmoral der russischen Krieger, wurde zur ersten Offensivschlacht am Hauptkriegsschauplatz und gab das Vertrauen in den Sieg über Napoleon zurück.