Синий мост в Санкт-Петербурге является одним из старейших в городе. Его строительство началось в 1791 году под руководством известного петрозаводского купца Ф. Бекренева и завершилось в июне 1794 года. Изначально мост был деревянным и оснащен цепным разводным механизмом. Первоначально его покрасили в зеленый цвет, но позже перекрасили в синий, что и дало ему нынешнее название.

В 1840 году к мосту был прикреплен Кронштадтский футшток, от нулевого уровня которого ведутся измерения глубин и высот в России. Установка футштока была предложена выдающимся гидрографом Михаилом Францевичем Рейнеке, который на протяжении 15 лет проводил измерения уровня моря. На каменном устое моста была нанесена отметка, соответствующая среднему уровню воды Финского залива по наблюдениям 1825 и 1839 годов, но она была утрачена в 1874 году во время реконструкции.

Первоначальный мост просуществовал до 1874 года, когда было решено построить на его месте железный мост по проекту подполковника Петровского. Новый мост стал поворотным и имел деревянный настил с пешеходными дорожками. Металлические части были изготовлены на петербургском заводе Архимед, а каменные работы выполнил купец Я. Брунов. Газовые фонари были установлены кронштадтским Газовым заводом. Строительство завершилось летом 1875 года. Хотя мост некоторое время называли "Новым" и "Таможенным", привычное название "Синий" закрепилось за ним официально.

В 1960-е годы мост был расширен и стал железобетонным, в таком виде он сохранился до наших дней. На мосту установлена мемориальная табличка в честь гидрографической работы Михаила Францевича Рейнеке. Несмотря на то что от первоначального облика моста ничего не осталось, он продолжает считаться памятником культурного наследия.