19 марта 1906 года по указу Императора Николая II был создан русский подводный флот. В состав военного флота был добавлен новый класс боевых кораблей, подводные лодки. В состав флота вошли 20 подводных лодок «Форель», а также субмарины типов «Касатка», «Сом» и «Осётр», которые были построены к тому времени. Морской министр Алексей Алексеевич Бирилёв получил указание от Императора включить подводные лодки в классификацию корабельного состава. 9 апреля того же года был учреждён Учебный отряд подводного плавания при порте Императора Александра III в Либаве. 26 января 1909 года Император утвердил нагрудный знак для выпускников Офицерского класса подводного плавания.

Технологии эпохи Николая II значительно опередили своё время. В 1915 году была построена подводная лодка, оснащённая 12 торпедными аппаратами, крупнокалиберными пулемётами и двумя артиллерийскими установками. Корабли, созданные в России при Николае II, участвовали во Второй мировой войне, став ударной силой советского флота, просто переименованные на «революционный манер». Самым массовым серийным типом стали лодки серии «Барс». Одна из таких лодок служила в составе флота и при Ленине, и при Сталине, приняла участие в двух мировых войнах и была выведена из состава флота только в 1955 году, уже в ядерную эпоху. Спасательное судно «Волхов», построенное под руководством полковника А.П. Шершова, стало одним из самых совершенных в мире в своём классе. Оно до сих пор служит в Черноморском флоте РФ и остаётся актуальным в современных условиях.

С 1906 года в Российской Империи появился новый праздник, День моряка-подводника.