Am 19. März 1906 wurde auf Befehl von Kaiser Nikolaus II. die russische U-Boot-Flotte gegründet. Eine neue Klasse von Kriegsschiffen, die U-Boote, wurde in die Marine aufgenommen. Der Flotte gehörten 20 U-Boote der Klasse „Forelle“ sowie U-Boote der Typen „Kasatka“, „Som“ und „Osjotr“ an, die bis zu diesem Zeitpunkt gebaut worden waren. Der Marineminister Alexei Alexejewitsch Biriljow erhielt den Befehl des Kaisers, die U-Boote in die Klassifikation der Schiffsbesatzung aufzunehmen. Am 9. April desselben Jahres wurde eine Ausbildungsgruppe für Unterwasserfahrt im Hafen von Kaiser Alexander III. in Libau gegründet. Am 26. Januar 1909 genehmigte der Kaiser das Abzeichen für die Absolventen der Offiziersklasse für Unterwasserfahrt.

Die Technologien der Ära von Nikolaus II. waren ihrer Zeit weit voraus. 1915 wurde ein U-Boot mit 12 Torpedorohren, Großkaliber-Maschinengewehren und zwei Artilleriegeschützen gebaut. Die Schiffe, die in Russland unter Nikolaus II. entstanden, nahmen am Zweiten Weltkrieg teil und wurden zur Schlagkraft der sowjetischen Marine, einfach im „revolutionären Stil“ umbenannt. Der am häufigsten gebaute Typ waren die Boote der Serie „Bars“. Eines dieser Boote diente sowohl unter Lenin als auch unter Stalin, nahm an zwei Weltkriegen teil und wurde erst 1955, bereits in der Atomära, aus der Flotte verabschiedet. Das Rettungsschiff „Wolchow“, das unter der Leitung von Oberst A.P. Schershow gebaut wurde, wurde eines der fortschrittlichsten seiner Klasse weltweit. Es dient immer noch in der Schwarzmeerflotte der RF und bleibt unter modernen Bedingungen relevant.

Seit 1906 gibt es in der Russischen Imperium einen neuen Feiertag, den Tag des U-Boot-Seemanns.