El 19 de marzo de 1906, por orden del emperador Nicolás II, se creó la flota submarina rusa. Se añadió una nueva clase de buques de guerra, los submarinos, a la flota militar. La flota incluyó 20 submarinos "Forel", así como submarinos de los tipos "Kasatka", "Som" y "Osёtr", que se habían construido hasta ese momento. El ministro de Marina, Alexei Alexeevich Birilev, recibió la instrucción del emperador de incluir los submarinos en la clasificación del personal naval. El 9 de abril de ese mismo año se estableció el Grupo de Entrenamiento de Submarinos en el puerto del emperador Alejandro III en Libava. El 26 de enero de 1909, el emperador aprobó la insignia para los graduados de la Clase de Oficiales de Submarinos.

Las tecnologías de la era de Nicolás II estaban muy por delante de su tiempo. En 1915, se construyó un submarino equipado con 12 tubos de torpedos, ametralladoras de gran calibre y dos instalaciones de artillería. Los barcos creados en Rusia bajo Nicolás II participaron en la Segunda Guerra Mundial, convirtiéndose en la fuerza de choque de la flota soviética, simplemente renombrados al "modo revolucionario". El tipo de submarino más masivo fue el de la serie "Bars". Uno de estos submarinos sirvió en la flota tanto bajo Lenin como bajo Stalin, participó en dos guerras mundiales y fue dado de baja de la flota solo en 1955, ya en la era nuclear. El barco de rescate "Volkhov", construido bajo la dirección del coronel A.P. Shershov, se convirtió en uno de los más avanzados del mundo en su clase. Aún sirve en la flota del Mar Negro de la Federación Rusa y sigue siendo relevante en las condiciones modernas.

Desde 1906, en el Imperio Ruso apareció una nueva festividad, el Día del Marinero Submarinista.