Le 19 mars 1906, par ordre de l'Empereur Nicolas II, la flotte sous-marine russe a été créée. Un nouveau type de navires de guerre, les sous-marins, a été ajouté à la flotte militaire. La flotte comprenait 20 sous-marins « Forel », ainsi que des sous-marins des types « Kasatka », « Som » et « Ossetr », qui avaient été construits à l'époque. Le ministre de la Marine, Alexeï Alexeïevitch Birilov, a reçu l'instruction de l'Empereur d'inclure les sous-marins dans la classification des navires. Le 9 avril de la même année, une unité d'entraînement de plongée a été créée au port de l'Empereur Alexandre III à Libava. Le 26 janvier 1909, l'Empereur a approuvé le badge pour les diplômés de la classe d'officiers de plongée.

Les technologies de l'époque de Nicolas II ont considérablement devancé leur temps. En 1915, un sous-marin équipé de 12 tubes lance-torpilles, de mitrailleuses de gros calibre et de deux installations d'artillerie a été construit. Les navires créés en Russie sous Nicolas II ont participé à la Seconde Guerre mondiale, devenant la force de frappe de la flotte soviétique, simplement renommés à la « manière révolutionnaire ». Le type de sous-marin le plus produit a été les sous-marins de la série « Bars ». L'un de ces sous-marins a servi dans la flotte sous Lénine et Staline, a participé à deux guerres mondiales et a été retiré de la flotte seulement en 1955, déjà à l'ère nucléaire. Le navire de sauvetage « Volkhov », construit sous la direction du colonel A.P. Shershov, est devenu l'un des plus perfectionnés au monde dans sa catégorie. Il sert encore dans la flotte de la mer Noire de la Fédération de Russie et reste pertinent dans les conditions modernes.

Depuis 1906, un nouveau jour de fête est apparu dans l'Empire russe, la Journée du marin sous-marin.