Первый контакт между Бразилией и Россией состоялся в 19 веке, в 1804 году, когда российский исследователь-натуралист Григорий Иванович Лангсдорф возглавил экспедицию для изучения Бразилии. В 1813 году он стал первым генеральным консулом России в этой стране.

Массовая миграция из России в Бразилию началась в 1909 году. По данным Бразилии, в период с 1850 по 1912 годы легально прибыло 19,5 тысяч переселенцев из Российской империи, хотя современники называли другие цифры. Российский посланник в Южной Америке М. Э. Прозор в своем отчете 1905 года оценивал число переселенцев в 60 тысяч человек.

Среди выходцев из Российской империи польская колония образовалась в штатах Парана и Рио-де-Жанейро, а около Сан-Паулу поселились латыши, эстонцы, поляки и украинцы. Немцы Поволжья, эстонцы и русские также обосновались в штате Санта-Катарина. Вторая волна переселенцев была связана с Белой эмиграцией и началась в апреле 1921 года с прибытия парохода «Рион». В Бразилии осело более 3 тысяч белогвардейцев, в основном врангелевцев из Франции.

Третья волна миграции пришлась на 1947-1949 годы, когда в Бразилию бежали бывшие советские военнопленные, белые эмигранты из Европы и перемещенные лица из СССР. В 1952 и 1965 годах в Бразилию были эвакуированы русские староверы из Китая, которые ранее спасались от коллективизации в Приморье и Казахском Алтае.

Русские староверы преимущественно живут в сельской местности в штатах Парана, Мату-Гросу, Гойяс и Токантинс, где занимаются сельским хозяйством, выращивая сою, фасоль, рис, хлопок и подсолнух. Переселенцы первой дореволюционной волны основали город Кампина дас Миссоэс в штате Риу-Гранди-ду-Сул, где, по некоторым данным, их потомки составляют 20% населения. Белая эмиграция в основном обосновалась в Сан-Паулу. Русские староверы привезли в Бразилию неизвестные там сорта риса и гречихи, которые были оценены местными фермерами.