Королевский музей армии и военной истории Бельгии, это военно-исторический музей, расположенный в Брюсселе, в парке Пятидесятилетия, немного в стороне от центра города. Идея создания музея возникла после успешной выставки 1910 года, где павильон военной истории Бельгии привлёк значительное внимание. Первоначально музей находился в монастыре Камбре, а в 1923 году переехал в парк Пятидесятилетия.

В музее представлена обширная коллекция, включающая вооружение, холодное и огнестрельное оружие, артиллерию, танки, автомобили, самолёты (включая транспортный Юнкерс-52), униформы, экипировку и предметы военного быта. Экспонаты охватывают период от средневековья до наших дней. Коллекция музея, одна из крупнейших в мире среди военно-исторических собраний. Отдельный павильон длиной 100 метров посвящён военным самолётам, от первых аэропланов до современных реактивных моделей, а также имеется специальный танковый двор.

Многочисленные экспонаты освещают эпоху колониальных завоеваний и мировые войны. В музее также представлена экспозиция, посвящённая разработкам Николая Флорина, русского эмигранта и пионера вертолётостроения.

В 1937 году сотрудники Музея лейб-гвардии Казачьего полка в Курбевуа передали часть своих коллекций в Королевский музей, опасаясь, что новое французское правительство может передать их в СССР. Эти коллекции сейчас выставлены в Русской галерее. Среди них 22 серебряных горна, созданных по заказу императора Александра I в честь героизма Казачьего полка в битве под Лейпцигом в 1813 году. Также в музее хранится серебряная братина весом около 50 килограммов, изготовленная мастером Овчинниковым в 1913 году к столетию Битвы народов.