Das Königliche Museum für Armee und Militärgeschichte in Belgien ist ein militärhistorisches Museum, das in Brüssel im Park der Fünfzigjährigen, etwas abseits des Stadtzentrums, liegt. Die Idee zur Gründung des Museums entstand nach der erfolgreichen Ausstellung von 1910, bei der der Pavillon für Militärgeschichte Belgiens erhebliche Aufmerksamkeit erregte. Ursprünglich befand sich das Museum im Kloster Cambre und zog 1923 in den Park der Fünfzigjährigen um.

Im Museum ist eine umfangreiche Sammlung zu sehen, die Waffen, Kalt- und Feuerwaffen, Artillerie, Panzer, Autos, Flugzeuge (einschließlich des Transportflugzeugs Junkers-52), Uniformen, Ausrüstung und Gegenstände des militärischen Alltags umfasst. Die Exponate decken den Zeitraum vom Mittelalter bis zur Gegenwart ab. Die Sammlung des Museums gehört zu den größten der Welt unter militärhistorischen Sammlungen. Ein separater Pavillon von 100 Metern Länge ist den Militärflugzeugen gewidmet, von den ersten Flugzeugen bis zu modernen Jet-Modellen, und es gibt auch einen speziellen Panzerhof.

Zahlreiche Exponate beleuchten die Epoche der kolonialen Eroberungen und der Weltkriege. Im Museum gibt es auch eine Ausstellung, die den Entwicklungen von Nikolai Florin, einem russischen Emigranten und Pionier des Hubschrauberbaus, gewidmet ist.

Im Jahr 1937 übergaben Mitarbeiter des Museums des Leibgarde-Kosakenregiments in Courbevoie einen Teil ihrer Sammlungen an das Königliche Museum, aus Angst, dass die neue französische Regierung sie an die UdSSR übergeben könnte. Diese Sammlungen sind jetzt in der Russischen Galerie ausgestellt. Darunter befinden sich 22 silberne Hörner, die auf Bestellung von Kaiser Alexander I. zu Ehren des Heldentums des Kosakenregiments in der Schlacht bei Leipzig im Jahr 1813 geschaffen wurden. Im Museum befindet sich auch eine silberne Bratina mit einem Gewicht von etwa 50 Kilogramm, die von Meister Owtschininkow im Jahr 1913 zum hundertsten Jahrestag der Völkerschlacht hergestellt wurde.