Le Musée royal de l'armée et de l'histoire militaire de Belgique est un musée militaire et historique situé à Bruxelles, dans le parc du Cinquantenaire, un peu à l'écart du centre-ville. L'idée de créer le musée est née après le succès de l'exposition de 1910, où le pavillon de l'histoire militaire de la Belgique a attiré une attention considérable. À l'origine, le musée était situé dans le monastère de Cambre, et en 1923, il a déménagé dans le parc du Cinquantenaire.

Le musée présente une vaste collection, incluant des armes, des armes blanches et à feu, de l'artillerie, des chars, des voitures, des avions (y compris le transporteur Junkers-52), des uniformes, de l'équipement et des objets de la vie militaire. Les expositions couvrent la période du Moyen Âge à nos jours. La collection du musée est l'une des plus grandes au monde parmi les collections militaires et historiques. Un pavillon séparé de 100 mètres est dédié aux avions militaires, des premiers aéroplanes aux modèles à réaction modernes, et il y a aussi une cour spéciale pour les chars.

De nombreux objets mettent en lumière l'époque des conquêtes coloniales et des guerres mondiales. Le musée présente également une exposition consacrée aux travaux de Nicolas Florine, un émigrant russe et pionnier de l'hélicoptère.

En 1937, les employés du Musée du régiment de la garde cosaque à Courbevoie ont transféré une partie de leurs collections au Musée royal, craignant que le nouveau gouvernement français ne les transfère à l'URSS. Ces collections sont maintenant exposées dans la Galerie russe. Parmi elles, 22 cors en argent, créés sur commande de l'empereur Alexandre Ier en l'honneur de l'héroïsme du régiment cosaque lors de la bataille de Leipzig en 1813. Le musée conserve également une assiette en argent pesant environ 50 kilogrammes, fabriquée par le maître Ovchinnikov en 1913 pour le centenaire de la Bataille des nations.