В Российской империи исправление несовершеннолетних преступников началось с открытия в Москве первого исправительного дома в 1864 году. Это учреждение было создано на средства, собранные неравнодушными гражданами. Однако в нём остро не хватало педагогов и воспитателей, поскольку мало кто хотел работать с малолетними преступниками. Взять на себя руководство этим учреждением согласился Николай Рукавишников, выпускник физико-математического факультета Московского университета.

Когда Рукавишников начал работать в приюте, он испытал культурный шок из-за поведения воспитанников. Мальчики хулиганили, устраивали поджоги, доставали спиртное и не слушались взрослых. Николай Васильевич решил изменить ситуацию. Он улучшил бытовые условия: закупил удобные кровати, тумбочки, парты, тетради и учебники. Рукавишников стремился заинтересовать детей наукой, спортом и трудом. Для этого были открыты лаборатории по химии и географии, спортзал с гимнастическими снарядами и мастерские: портняжная, футлярная, брошюровочная, малярная и сапожная. Директор нанимал лучших мастеров и сам работал вместе с детьми. Воспитанники получали деньги от продажи своих изделий.

Директор также организовывал досуг: зимой дети катались на коньках, летом играли во дворе. На большие праздники их отпускали к родителям, и они всегда возвращались. За время работы Рукавишникова не было ни одного побега. После освобождения за детьми продолжали следить, помогали деньгами и устраивали на работу, что сводило рецидивы к минимуму.

Дети любили своего учителя, и он не представлял жизни без них. В июле 1875 года Рукавишников простудился на экскурсии по Воробьёвым горам и вскоре умер. Его дело продолжалось до Гражданской войны, но в 1920 году исправительная школа закрылась.