История отношений между Россией и Австралией насчитывает более двух столетий. 16 июня 1807 года российский шлюп «Нева» под командованием Л. А. Гагемейстера прибыл в Порт Джэксон, ныне известный как Сидней, направляясь в русские колонии Северной Америки. В первой половине XIX века российские корабли, исследовавшие Антарктиду под руководством адмиралов Ф. Ф. Беллинсгаузена, М. П. Лазарева, И. Ф. Крузенштерна и М. Н. Васильева, также посещали Австралию. Николай Николаевич Миклухо-Маклай стал первым русским учёным, который открыл Россию для Австралии.

После Крымской войны, с восстановлением русско-английских торговых связей, в Австралии начали появляться первые российские консульства. Представители британских коммерческих кругов обратились в Генеральное консульство России в Лондоне с предложением открыть консульства в Австралии для развития торговли. В марте 1857 года Дж. Дамион и Э. Пауль были назначены российскими вице-консулами в Мельбурне и Сиднее.

В конце XIX века Россия активно расширяла свою сеть дипломатических представительств, укрепляя политические и торговые позиции. В июле 1893 года А. Д. Путята был назначен первым штатным консулом в Мельбурне. В начале XX века сеть российских консульств в Австралии охватывала Сидней, Брисбен, Дарвин, Хобарт, Ньюкасл, Перт и Порт-Пири. М. М. Устинов стал первым Генеральным консулом России в Австралии в 1903 году.

После Октябрьской революции 1917 года официальные связи были разорваны, но восстановлены во время Второй мировой войны. Однако до 1990-х годов отношения оставались сложными.

В постсоветский период отношения между Россией и Австралией начали развиваться более динамично, с расширением политических контактов на высоком уровне.

10 октября 2013 года отмечалось 70-летие установления дипломатических отношений между двумя странами.