Die Geschichte der Beziehungen zwischen Russland und Australien reicht über zwei Jahrhunderte zurück. Am 16. Juni 1807 kam der russische Schoner „Neva“ unter dem Kommando von L. A. Gagemeister im Port Jackson, heute bekannt als Sydney, an, auf dem Weg zu den russischen Kolonien in Nordamerika. In der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts besuchten auch russische Schiffe, die unter der Leitung der Admirale F. F. Bellingshausen, M. P. Lazarev, I. F. Krusenstern und M. N. Vasiliev die Antarktis erforschten, Australien. Nikolai Nikolajewitsch Miklucho-Maklai wurde der erste russische Wissenschaftler, der Russland für Australien öffnete.

Nach dem Krimkrieg, mit der Wiederherstellung der russisch-englischen Handelsbeziehungen, begannen die ersten russischen Konsulate in Australien zu erscheinen. Vertreter britischer Handelskreise wandten sich an das Generalkonsulat Russlands in London mit dem Vorschlag, Konsulate in Australien zur Förderung des Handels zu eröffnen. Im März 1857 wurden J. Damion und E. Paul zu russischen Vizekonsuln in Melbourne und Sydney ernannt.

Ende des 19. Jahrhunderts erweiterte Russland aktiv sein Netzwerk diplomatischer Vertretungen und stärkte seine politischen und Handelspositionen. Im Juli 1893 wurde A. D. Putiata zum ersten hauptamtlichen Konsul in Melbourne ernannt. Zu Beginn des 20. Jahrhunderts umfasste das Netzwerk der russischen Konsulate in Australien Sydney, Brisbane, Darwin, Hobart, Newcastle, Perth und Port Pirie. M. M. Ustinov wurde 1903 der erste Generalkonsul Russlands in Australien.

Nach der Oktoberrevolution 1917 wurden die offiziellen Beziehungen abgebrochen, aber während des Zweiten Weltkriegs wiederhergestellt. Bis in die 1990er Jahre blieben die Beziehungen jedoch kompliziert.

Im postsowjetischen Zeitraum begannen sich die Beziehungen zwischen Russland und Australien dynamischer zu entwickeln, mit einer Erweiterung der politischen Kontakte auf hoher Ebene.

Am 10. Oktober 2013 wurde das 70-jährige Bestehen der diplomatischen Beziehungen zwischen den beiden Ländern gefeiert.