L'histoire des relations entre la Russie et l'Australie remonte à plus de deux siècles. Le 16 juin 1807, le sloop russe « Neva », commandé par L. A. Gagemeister, est arrivé à Port Jackson, aujourd'hui connu sous le nom de Sydney, en route vers les colonies russes d'Amérique du Nord. Au cours de la première moitié du XIXe siècle, des navires russes explorant l'Antarctique sous la direction des amiraux F. F. Bellingshausen, M. P. Lazarev, I. F. Krusenstern et M. N. Vassiliev ont également visité l'Australie. Nikolai Nikolaevich Miklouho-Maclay est devenu le premier scientifique russe à ouvrir la Russie à l'Australie.

Après la guerre de Crimée, avec le rétablissement des relations commerciales russo-britanniques, les premiers consulats russes ont commencé à apparaître en Australie. Des représentants des milieux commerciaux britanniques se sont adressés au Consulat général de Russie à Londres avec une proposition d'ouvrir des consulats en Australie pour développer le commerce. En mars 1857, J. Damion et E. Paul ont été nommés vice-consuls russes à Melbourne et Sydney.

À la fin du XIXe siècle, la Russie a activement élargi son réseau de représentations diplomatiques, renforçant ses positions politiques et commerciales. En juillet 1893, A. D. Poutiatine a été nommé premier consul titulaire à Melbourne. Au début du XXe siècle, le réseau des consulats russes en Australie couvrait Sydney, Brisbane, Darwin, Hobart, Newcastle, Perth et Port Pirie. M. M. Oustinov est devenu le premier consul général de Russie en Australie en 1903.

Après la Révolution d'Octobre de 1917, les relations officielles ont été rompues, mais rétablies pendant la Seconde Guerre mondiale. Cependant, jusqu'aux années 1990, les relations sont restées complexes.

Dans la période post-soviétique, les relations entre la Russie et l'Australie ont commencé à se développer de manière plus dynamique, avec une expansion des contacts politiques de haut niveau.

Le 10 octobre 2013, le 70e anniversaire de l'établissement des relations diplomatiques entre les deux pays a été célébré.