La historia de las relaciones entre Rusia y Australia abarca más de dos siglos. El 16 de junio de 1807, el bric «Neva», comandado por L. A. Gagemeister, llegó a Port Jackson, hoy conocido como Sídney, en ruta hacia las colonias rusas de América del Norte. En la primera mitad del siglo XIX, los barcos rusos que exploraban la Antártida bajo la dirección de los almirantes F. F. Bellingshausen, M. P. Lazarev, I. F. Krusenstern y M. N. Vasiliev, también visitaron Australia. Nikolai Nikolaevich Miklukho-Maklai se convirtió en el primer científico ruso que abrió Rusia a Australia.

Después de la Guerra de Crimea, con la restauración de las relaciones comerciales ruso-británicas, comenzaron a aparecer los primeros consulados rusos en Australia. Representantes de los círculos comerciales británicos se dirigieron al Consulado General de Rusia en Londres con la propuesta de abrir consulados en Australia para desarrollar el comercio. En marzo de 1857, J. Damian y E. Paul fueron nombrados cónsules rusos en Melbourne y Sídney.

A finales del siglo XIX, Rusia estaba ampliando activamente su red de representaciones diplomáticas, fortaleciendo posiciones políticas y comerciales. En julio de 1893, A. D. Putiata fue nombrado el primer cónsul de carrera en Melbourne. A principios del siglo XX, la red de consulados rusos en Australia abarcaba Sídney, Brisbane, Darwin, Hobart, Newcastle, Perth y Port Pirie. M. M. Ustinov se convirtió en el primer Cónsul General de Rusia en Australia en 1903.

Después de la Revolución de Octubre de 1917, las relaciones oficiales fueron interrumpidas, pero se restablecieron durante la Segunda Guerra Mundial. Sin embargo, hasta la década de 1990, las relaciones siguieron siendo complejas.

En el período postsoviético, las relaciones entre Rusia y Australia comenzaron a desarrollarse de manera más dinámica, con la expansión de contactos políticos de alto nivel.

El 10 de octubre de 2013 se celebró el 70 aniversario del establecimiento de relaciones diplomáticas entre los dos países.