В два часа дня французы захватили батарею Раевского на Бородинском поле. В обороне русских появилась огромная брешь, в которую тут же ринулись вражеские уланы. Им противостояла лишь небольшая группа раненых артиллеристов. С неистовым мужеством, поднимая облака песка и пыли, уланы атаковали их клинками.

На помощь своим пришел генерал Василий Костенецкий. Отбросив саблю, он схватил орудийный банник и, размахнувшись, ударил первого попавшегося всадника, который тут же рухнул с лошади. Затем, воскликнув: "Ребята, не бойтесь смерти! Смотрите, как надо!", он бросился в гущу врагов и, размахивая банником, сбивал уланов одного за другим, создавая просеку в их рядах. Остальные артиллеристы последовали его примеру, используя всё, что было под рукой. В сторону кавалеристов полетели пыжовники, посыпались удары тесаками, палками и банниками. Не выдержав такого сопротивления, уланы развернулись и отступили.

После Бородинского сражения Костенецкого представили Александру I. Василий Григорьевич предложил государю заменить деревянные банники на железные в артиллерии. Император с иронией ответил: "Железные банники у меня могут быть, но где взять таких, как Костенецкий, чтобы ими владели?"

Вне боя Василий Григорьевич был человеком добрым. Однажды к нему привели замерзшего французского офицера из музыкальной команды. Костенецкий велел дать ему тулуп и усадить у костра: "Когда согреется, пусть покажет своё искусство". Через полчаса пленный, повеселев, исполнил красивую арию. Генерал был в восторге, обнял француза и решил оставить его при себе.

Трагична судьба Костенецкого. Пройдя через множество сражений и кампаний без единого ранения, он умер от холеры, которую подхватил, помогая эвакуировать крестьян из деревень.