В конце 1884 года американский предприниматель Смит предпринял первую попытку организовать автобусное движение в Москве. Он предложил властям города запустить 25 автобусов по 10 маршрутам. Однако его инициатива столкнулась с правовыми трудностями: законы, принятые городской думой, не предусматривали движение таких транспортных средств по улицам.

В 1897-1898 годах, несмотря на наличие необходимых законов, новая попытка внедрения автобусного движения встретила сопротивление со стороны городской полиции. Полицейские считали, что узкие улицы Москвы не подходят для больших автобусов.

Тем не менее, 17 июля 1907 года граф Шереметев открыл первую автобусную линию, соединяющую конечную остановку трамвая в Марьиной Роще с Останкино. На маршруте работали два открытых автобуса, вмещавших 8-12 пассажиров. Эти автобусы эксплуатировались только летом, а спустя год маршрут был закрыт.

В 1908 году появились еще два маршрута: от Петровского Парка до Покровского-Глебова и от Семёновской заставы до Измайловского зверинца. В конце июля 1908 года Управление городских железных дорог приобрело «самодвижущийся омнибус», который три недели курсировал от Театральной площади до Болотной площади и Серпуховских ворот, но вскоре вышел из строя, вероятно, из-за плохого состояния дорог. Это была первая попытка запустить автобус в центре города.

В 1922 году на московском автозаводе АМО под руководством И. Германа был организован кузовной цех, где начали производить автобусы. В том же году было выпущено около 40 автобусов с открытым кузовом на шасси грузовиков «Уайт».

Первый автобусный маршрут в Москве начал работать 18 апреля 1924 года, соединяя Пресненскую заставу и Серебряный Бор. Успешная эксплуатация этой линии привела к запуску маршрута в черте города летом того же года.

К началу Первой мировой войны автобусное движение стало привычным явлением, и все маршруты обслуживались частными предпринимателями.