Маршрутные такси, которые мы знаем сегодня, начали курсировать по Пензе в 1990-х годах. Однако их предшественники существовали в городе еще в период Российской империи. Окончание маршрута располагалось возле бывшей филармонии, а пассажирские перевозки организовал купец Константин Мартемьянов в 1913 году. Хотя его предприятие трудно назвать крупным, так как в автопарке была всего одна машина, переделанный под микроавтобус Форд. Маршрут пролегал от улицы Кирова до Ахунских дач, и перед его открытием идея обсуждалась в Городской думе. Сначала депутаты отнеслись к инициативе Мартемьянова с недоверием, но в итоге решили не препятствовать и разрешили запуск нового вида общественного транспорта. В переоборудованном Форде могли разместиться до десяти человек, что было полезным для жителей и работников правого берега Суры. Стоимость проезда составляла 25 копеек, что было относительно дешево по тем временам, ведь поездка на извозчике до Ахун стоила почти вдвое дороже. Из-за конкуренции с автотранспортом кучеры начали терпеть убытки. Однако маршрутное сообщение в Пензе просуществовало недолго, предприятие закрылось в годы Первой мировой войны, и этот вид транспорта был забыт почти на 80 лет.