Les taxis collectifs que nous connaissons aujourd'hui ont commencé à circuler à Penza dans les années 1990. Cependant, leurs prédécesseurs existaient dans la ville déjà pendant la période de l'Empire russe. La fin de la ligne se trouvait près de l'ancienne philharmonie, et le transport de passagers a été organisé par le marchand Konstantin Martemianov en 1913. Bien que son entreprise soit difficile à qualifier de grande, car le parc automobile ne comptait qu'une seule voiture, un Ford transformé en minibus. La ligne s'étendait de la rue Kirov aux datchas d'Akhun, et avant son ouverture, l'idée a été discutée à la Douma municipale. Au début, les députés ont accueilli l'initiative de Martemianov avec méfiance, mais finalement, ils ont décidé de ne pas s'opposer et ont autorisé le lancement de ce nouveau mode de transport public. Dans le Ford réaménagé, jusqu'à dix personnes pouvaient s'asseoir, ce qui était utile pour les habitants et les travailleurs de la rive droite de la Sura. Le tarif était de 25 kopecks, ce qui était relativement bon marché pour l'époque, car un trajet en fiacre jusqu'à Akhun coûtait presque le double. En raison de la concurrence avec le transport automobile, les cochers ont commencé à subir des pertes. Cependant, le service de transport collectif à Penza n'a pas duré longtemps, l'entreprise a fermé pendant la Première Guerre mondiale, et ce mode de transport a été oublié pendant presque 80 ans.