Los taxis colectivos que conocemos hoy comenzaron a circular por Penza en los años 90. Sin embargo, sus predecesores existieron en la ciudad ya durante el período del Imperio Ruso. El final de la ruta se ubicaba cerca de la antigua filarmónica, y el comerciante Konstantin Martemyanov organizó el transporte de pasajeros en 1913. Aunque su empresa es difícil de calificar como grande, ya que en la flota había solo un coche, un Ford modificado como microbús. La ruta iba desde la calle Kirov hasta las dachas de Akhun, y antes de su apertura, la idea fue discutida en la Duma Municipal. Al principio, los diputados recibieron la iniciativa de Martemyanov con desconfianza, pero al final decidieron no obstaculizarla y permitieron el lanzamiento de un nuevo tipo de transporte público. En el Ford modificado podían acomodarse hasta diez personas, lo que era útil para los residentes y trabajadores de la orilla derecha del Sura. El costo del pasaje era de 25 kopeks, lo que era relativamente barato para esos tiempos, ya que el viaje en carro hasta Akhun costaba casi el doble. Debido a la competencia con el transporte motorizado, los cocheros comenzaron a sufrir pérdidas. Sin embargo, el servicio de taxis colectivos en Penza no duró mucho, la empresa cerró durante la Primera Guerra Mundial, y este tipo de transporte fue olvidado durante casi 80 años.